📝 解析

选项D正确：市政管理部门对公共道路设施负有管理维护职责，若未尽到及时发现井盖被盗并补装等管理职责，需承担相应的行政赔偿责任。 选项A错误：盗窃道路井盖危害公共安全的，应认定为破坏交通设施罪，而非盗窃罪。 选项B错误：小奚家人虽可提起侵权之诉，但表述不严谨且非本题最佳答案，可在刑事附带民事诉讼中主张。 选项C错误：王某、曹某对小奚死亡主观上是过失，不构成故意杀人罪。 总结：本题考察盗窃交通设施的特殊罪名认定及行政赔偿与民事侵权的区分。