📝 解析

①根据《民法典》第1177条的规定，成立自助，要件有四：第一、须为保护自己的请求权；第二，情事紧迫，来不及请求公力救济，并且若不实施自助行为势必导致请求权难以实现或者无从实现；第三，不超过必要限度；第四，事后及时请求公力救济。潘某不符合第二个条件和第四个条件。因此，潘某擅自将甲公司的面包车开走的行为不成立自助。故A选项错误。②乙公司虽为甲公司的母公司，但均为民法上独立的主体。未受甲公司委托，乙公司代为清偿甲公司对潘某负担的部分到期工资，根据 《民法典》第979条的规定，乙公司的行为成立正当的无因管理，自动在本人甲公司与管理人乙公司之间成立无因管理之债，乙公司有权请求甲公司偿还2万元。故B选项正确。③甲公司对潘某负担的3万元到期工资债务，在性质上适合由第三人代为清偿，乙公司向债权人潘某提出代为清偿2万元，债权人潘某受领的，根据通说观点，甲公司对潘某负担的3万元到期工资债务，其中2万元因为第三人乙公司的代为清偿而消灭，甲公司仅对潘某负担1 万元的工资债务。故C选项错误；D选项正确。