📝 解析

这是尝试对照考察犯罪未遂的意志以外的因素与犯罪中止的自动放弃。以行为的实行能否构成犯罪既遂为标准，而划分的犯罪未遂形态的一对类型之一，其对称为“能犯未遂”。因犯罪人对有关犯罪事实认识错误.其犯罪行为根本不可能完成犯罪达到既遂,而使犯罪停止在未遂形态。本题中甲预谋杀乙，有非法剥夺他人生命的故意.甲明知自己的行为会发生他人死亡的危害后果，并且希望或者放任这种结果的发生，后发现刀刺的对象是枕头，最终虽放弃，其行为构成故意杀人未遂,故A项正确。本题中丙深夜抢劫，实施暴力行为后发现是自己的父亲，其行为构成抢劫罪未遂，故C项错误。《刑法》第24条规定：“在犯罪过程中.自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。肘于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”中止必须发生在“犯罪过程中”.即在犯罪行为（预备行为）开始实施之后、犯罪呈现结局（既遂、未遂等停顿）之前均可中止。在犯罪中止中,犯罪停顿的原因是行为人自动放弃，具有自动性，这是中止的核心特征，也是区分中止与未遂、预备的关键。自动性指行为人自认识自己能够继续实施犯罪可能既遂.但自愿放弃继续实施犯罪行为。行为人中止犯罪的动机可能是多样的。因为嫌弃、厌恶而放弃犯罪行为，一般是中止，故B项正确本题中，丁的行为构成犯罪中止.故D项错误。