📝 解析

【答案】D 【解析】 本题为单选题，考查刑法知识点。 **选项A：** 制服不法侵害人后，又对其实施加害行为，成立故意犯罪 ❌ 该选项表述错误，属于干扰项。 **选项B：** 抢劫犯使用暴力取得财物后，对抢劫犯立即进行追击的，由于不法侵害尚未结束，属于合法行为 ❌ 该选项表述错误，属于干扰项。 **选项C：** 动物被饲主唆使侵害他人的，其侵害属于不法侵害；但动物对人的自发侵害，不是不法侵害 ❌ 该选项表述错误，属于干扰项。 **选项D：** 基于过失而实施的侵害行为，不是不法侵害 ✅ 该选项表述正确，为本题正确答案。 【难度】易 【科目】刑法 【考查角度】直接适用型